Нисэх онгоцны навигац, нисгэгчгүй нисэх аппарат, автомашин, balancing robot, гар утас, гэх мэтчилэн тогтворгүй систем гэсэн бүлэг дор маш их автопилот системүүд хэрэглэгдэж, үүсч байгаа бөгөөд энэ системд заавалчгүй байх ёстой зүйл бол инерцлэг мэдрэгч юм. Хэдий автопилот систем гээд судалж болох ч энэ нь маш том сэдэв учир түүний хамгийн чухал хэмжигдэхүүн болох инерцлэг мэдрэгчийг судлах нь автопилот системийг ойлгоход илүү дөхөм байна гэж үзcэн учраас сонгон судлав.