Уг төгсөлтийн ажлаар зочид буудал, хими цэвэрлэгээний газар болон бага оврын үйлдвэрийн нөхцөлд тохирсон хүний хөдөлмөрийг хөнгөвчилсөн, аюул осол багатай, түргэн шуурхай, хямд төсөр, найдвартай ажиллагаатай хувцас эвхдэг роботын анхны загварыг гаргаж хөгжүүлэхийг зорьсон. Загварыг хөгжүүлэхэд 24В-р ажиллах DC мотор 4ш-г ашигласан. Моторуудыг Ардиуно микроконтроллёр ашигласан. Анхны загвар нь 3 үйлдлээр эвхдэг байсан бол 2 дахь загварыг сайжруулж 5 үйлдлээр эвхдэг болсон. Робот төхөөрөмжийг цаашид эвхсэн хувцасыг уутанд хийдэг болгох зэрэг нэмэлт функцуудээр сайжруулах хэрэгтэй.