Хурууны хөдөлгөөнөөр удирддаг роботын загвар
Mobile robot control with finger motion
Mobile robot control with finger motion
Гүйцэтгэгч | Сүхбат |
Удирдагч | |
Сургууль
Мэдээлэл, Холбооны Технологийн Сургууль
|
|
Мэргэжил | D523910 Электрон систем |
Тэнхим | ЭЛЕКТРОНИКИЙН САЛБАР |
Хэл | Монгол |
Зэрэг | Бакaлавр |
Иргэншил | Монгол |
Хамгаалсан огноо | 2020 |
1
523
Орчин үед робот техник үсрэнгүй хөгжиж байгаа бөгөөд түүнийг төлөөлөх томоохон салбаруудын нэг нь хүний биеийн хөдөлгөөнийг бүрэн төгс хуулбарлах зорилготой амьд роботын салбар билээ. Энэхүү салбарт гол хэрэглэгддэг мэдрэгч нь миний ашиглаж буй уян мэдрүүр юм. Уян мэдрэгчийг машин сургалттай хослуулан хэрэглэх замаар хүний мэдрэмжид дөхсөн хоёр ч робот байдаг.
Энэ төслийн хүрээнд уян мэдрэгч ашиглан хурууны нугаралтыг таних замаар хамгийн энгийн роботуудын нэг болох 4 дугуйт роботыг зайнаас удирдах системийг хөгжүүллээ. Удирдлагын хэсэг буюу уян мэдрэгч бэхэлсэн бээлий болон роботын хооронд Вluetooth холболт ашиглан команд дамжуулдаг. Удирдлагын бээлий, роботын аль алиныг Arduino хавтан ашиглан удирдана.